Metode yang dilaksanakan dalam hal ini adalah pemberian pelatihan, mengajar, dan berdiskusi mengenai materi yang tidak dimengerti oleh kelompok remaja desa Serbajadi. Hasil dan kesimpulan yang
Cara membuat ROBOT dari LEGO | Mudah | LegoTerimakasih untuk sudah MenontonJangan lupa Like dan Subscribe
Sistem gerak robot dari perancangan ini adalah mengunakan tiga buah roda yang mana dua buah roda digerakan dengan mengunakan motor DC dan sebuah roda bebas atau yang biasa disebut dengan ball caster. Fungsi dari ball caster hanya sebagai penahaan dari bagian depan robot dan menjaga robot agar tidak berat ke depan saat mengangkut barang.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuat robot lengan dengan 3 derajat kebebasan (DOF) yang berguna sebagai alat bantu belajar kinematika. Robot lengan dikontrol dengan accelerometer Adxl345 sebagai input yang di koneksikan dengan mikrokontroler arduino dan menampilkan hasil output. 1.4 Ruang Lingkup pQ8gOu.